java语法回眸
java复习java特点一些有关Java的专业术语
JDK（Java Development Kit ）：编写Java程序的程序员使用的软件
JRE（Java Runtime Environment）：运行Java程序的用户使用的软件
Server JRE （Java SE Runtime Environment）：服务端使用的 Java 运行环境
SDK（Software Development Kit）：软件开发工具包，在Java中用于描述1998年~2006年之间的JDK
DAO（Data Access Object）：数据访问接口，数据访问，顾名思义就是与数据库打交道
MVC（Model View Controller）：模型(model)－视图(view)－控制器(controller)的缩写，一种软件设计典范，用于组织代码用一种业务逻辑和数据显示分离的方法
OOP（object-oriented programming）：面向对象程序设计
Java对所有参数都是按值传递的
修饰符访问修饰符
default (即默认，什么也不写）: 在同一包内可见，不使用任何修饰符。使用 ...
Git基础
Git前置知识需要会点linux和shell才能方便进行一些基本操作
linux
ls（英文全拼：list files）: 列出目录及文件名
cd（英文全拼：change directory）：切换目录
pwd（英文全拼：print work directory）：显示目前的目录
mkdir（英文全拼：make directory）：创建一个新的目录
rmdir（英文全拼：remove directory）：删除一个空的目录
cp（英文全拼：copy file）: 复制文件或目录
rm（英文全拼：remove）: 删除文件或目录
mv（英文全拼：move file）: 移动文件与目录，或修改文件与目录的名称
shell
i – 切换到输入模式，在光标当前位置开始输入文本。
x – 删除当前光标所在处的字符。
: – 切换到底线命令模式，以在最底一行输入命令。
a – 进入插入模式，在光标下一个位置开始输入文本。
o：在当前行的下方插入一个新行，并进入插入模式。
O – 在当前行的上方插入一个新行，并进入插入模式。
dd – 剪切当前行。
yy – 复制当前行。
p（小写） – 粘 ...
ROS
ROSRos是什么模块化、分布式
ROS： An Open-Source Robot Operating System
机器人界的Android
Ubuntu 入门中英文切换 shift win+space
系统文件
连接网络 右上角
终端程序 CTRL+L+T
ls list 罗列清单
mkdir make directory 创建新的目录
cd change directory 进入目录
cd .. 回到上级目录
cd~ 回到主文件夹
Tap 自动补全指令或目录
gedit 编辑 文本编辑器类似txt
source 执行文件
终端启动脚本 .bashrc
sudo 管理员执行
github资源下载scripts 目录用于放置脚本文件（安装依赖包等低频率的操作）和python程序
资源寻找
Index.ros上搜索
GitHub上搜索
资源下载cd catkin_ws/src/ 进入src文件
git clone https….. 下载资源到src上
cd ~/catkin_ws/ 进入catkin_ws目录
...
python数据分析
# 数据分析(1)
这篇简单介绍一下数据分析中常用到的几个库函数，强烈推荐使用JupyterNotebook，有机会写一篇教程速通一下，下面的图也都是直接从Jupyter中截取出来的。
基础库介绍
Numpy
Pandas
Matplotlib
主要用于处理多维数组和矩阵运算
用于数据处理和分析的库，提供了DataFrame数据结构和各种数据操作功能，如数据清洗、转换、筛选等
用于数据可视化的库，提供了各种绘图函数和工具，可以创建各种类型的图表，如折线图、柱状图、散点图等
Numpy简介：NumPy 是 Python 中科学计算的基础包。它是一个 Python 库，提供多维数组对象、各种派生对象（例如掩码数组和矩阵）以及用于对数组进行快速操作的各种例程，包括数学、逻辑、形状操作、排序、选择、I/O、离散傅里叶变换、基本线性代数、基本统计运算、随机模拟等等。
数组array是 NumPy 库的中心数据结构。数组是值的网格，它包含有关原始数据、如何定位元素以及如何解释元素的信息。它有一个元素网格，可以以各种方式进行索引。这些元素都属于同一类型，称为数组 dtype ...